HPR (Hidden Point Removal) open3d 라이브러리에서 제공하는 기능으로 hidden_point_removal이 있다. 입력 변수로 시점과 구의 반경(R)을 받아 picking simulator의 기능인 정해진 시점에서 볼 수 있는 point들을 골라 주는 기능을 한다. 해당 기능은 이 논문을 바탕으로 제작되었으며, 라이브러리의 내장 함수인 만큼 매우 빠른 연산속도를 보인다. 하지만 모든 point를 하나씩 모두 찍어보는 raycast 방식에 비해 다소 정확도가 떨어지는 단점이 있다. diameter = np.linalg.norm(np.asarray(ply.get_max_bound()) - np.asarray(ply.get_min_bound())) _, pt_map = ply.hidd..
